Exoskeleton - kaj je eksoskelet in kako deluje?

Eksoskelet je bionični skelet, ena najsodobnejših naprav za rehabilitacijo pacientov. Ljudje na invalidskih vozičkih, "oboroženi" z eksoskeletom, lahko vstanejo in začnejo hoditi. Kako deluje eksoskelet? Kdo je upravičen do takšne rehabilitacije in kakšne koristi imajo bolniki?

Kaj je eksoskelet?

Eksoskelet ("exo-" - zunanji) je prenosni bionični skelet, naprava za prevzgojo hoje. Sestavljen je iz togega kovinskega okvirja, oboroženega z računalniško krmiljenimi aktuatorji na kolčnih in kolenskih sklepih ter nahrbtnika z baterijami.

Exoskeleton je namenjen rehabilitaciji bolnikov z različnimi vrstami nevroloških bolezni ali poškodb. Eksoskelet lahko uporabljajo ljudje z različno stopnjo ohromelosti - delno ali popolno.

Komu je namenjen eksoskelet?

Fizioterapevt po predhodnih pregledih in po posvetu z zdravnikom postavi cilj rehabilitacije, njen obseg in intenzivnost vadbe glede na vrsto bolezni.

Eksoskelet lahko uporabljajo bolniki:
• s popolno poškodbo hrbtenjače do vključno C7
• z delnimi poškodbami jedra (na kateri koli ravni)
• po možganski kapi
• z multiplo sklerozo
• z mišično distrofijo
• s cerebralno paralizo
• z Guillain-Barréjevim sindromom
• s kraniocerebralno travmo

Exoskeleton - kontraindikacije

Eksoskelet je prilagojen ljudem različnih oblik, teže in višine. Pacient ne sme biti krajši od 160 cm in ne višji od 190 cm. Največja teža bolnika je 100 kg. Vendar ljudje, ki uporabljajo eksoskelet, ne smejo imeti pretirane mišične napetosti in velikih omejitev v sklepih.

Kako deluje eksoskelet?

Eksoskelet je lahek in računalniško podprt. Nanese se na bolnikova oblačila. Vaje izvajamo pod nadzorom rehabilitatorja. Namestitev naprave na pacienta traja manj kot 5 minut.

Čeprav tehta eksoskelet približno 23 kilogramov, uporabnik njegove teže ne čuti.

Exoskeleton omogoča hojo blizu naravnega. Sčasoma je naprava konfigurirana tako, da lahko bolnik deluje samostojno, kar telo nauči izgubljenih funkcij zaradi poškodbe ali bolezni.

Z eksoskeletom lahko izvajate gibe vstajanja in sedenja na stolu ter hoje s pravilnim prenosom obremenitve med okončinami. Poganjajo ga baterije, premika pacientove sklepe s pomočjo t.i. električni pogoni.

Rehabilitacija z eksoskeletom omogoča:
• ljudje po popolni paralizi z minimalno spretnostjo podlakti, ki izvajajo gibe vstajanja in hoje
• ponovno se naučite pravilnih vzorcev hoje
• pravilne noge na tleh

Kako deluje eksoskelet?

• Terapevt lahko sproži gibanje s pritiskom na gumb. Pacient že v prvi seji preide iz stoječega in hodilnega na bergle iz eksoskelet.
• Uporabnik se premika s premikom teže na noge in eksoskelet prepozna, da je bolnik dosegel optimalni položaj, in naredi korak.
• Korake sproži nosilnost in sprožitev gibanja okončin pacient sam.

Trenutno eksoskelet stane približno pol milijona zlotov. V prihodnosti bodo naprednejši modeli stali "le" toliko kot kakovostni avtomobil.

• Ko rehabilitacija napreduje, eksoskelet omogoča pacientom uporabo čim večje sile. Terapevt lahko nastavi določeno vrednost sile, s katero naj naprava pomaga pacientovemu gibanju, ali pa dopusti, da naprava samodejno zazna silo, s katero pacient deluje, in prilagodi silo, s katero podpira gibanje v realnem času. Na primer, terapevt lahko nastavi višjo pomožno moč, da se osredotoči na kakovost hoje, ali nižjo, da se osredotoči na razvoj giba, ki sproži hojo.

Od kod eksoskelet?

Zgodba o izumu eksoskeleta se je začela v ameriški vojski. Naprava se je sprva uporabljala za krepitev mišic vojakov, ki so morali na dolge poti potovati na misije, na hrbtu pa so nosili težko opremo. V normalnih razmerah bi bilo tako breme nemogoče. Z eksoskeletom je drugače.

Ta tehnologija je sčasoma osvojila medicinski trg in postala eden najboljših izumov rehabilitacije v zadnjih letih. Prvi eksoskelet se je pojavil na Poljskem leta 2014.

Kaj počne eksoskelet?

Prednosti rehabilitacije z eksoskeletom vključujejo krajše zdravljenje in prihranek denarja. Do zdaj so morali bolniki s parezo okončin uporabiti pomoč številnih ljudi (pogosto celo 7 različnih strokovnjakov), da so si povrnili kondicijo. Pri eksoskeletonu rehabilitirana oseba uporablja samo enega fizioterapevta, ostale potrebne vaje izvaja stroj.

Rehabilitacija z eksoskeletom prizadene skoraj vsak sistem telesa:
• izvaja gibalni sistem,
• izvaja mišice,
• izboljša delovanje žilnega sistema,
• pozitivno vpliva na dihala
• izboljša prebavni sistem
• pozitivno vpliva tudi na delo žlez z notranjim izločanjem
• pokončno postavitev bolnikov in njihovo vertikalno gibanje izboljšujeta prekrvavitev možganov in spodbuja živčni sistem

Pomembna je tudi psiha pacientov. Stoj na lastnih nogah in nekaj "samostojnih" korakov zelo pozitivno vpliva na počutje osebe na invalidskem vozičku in jo motivira za nadaljnjo rehabilitacijo.

Uporabljeni so bili tiskovni materiali Zdravilišča Konstancin-Zdrój.